ARDUINO: Sensor de distancia (Álvaro Cordero y Pablo Aguilar)

1- Componentes del grupo:

– Pablo Aguilar Barreiro

– Álvaro Cordero Camacho


2- Finalidad del proyecto

– Medir distancias

– Acoplarlo a un objeto mas grande

– Evitar choques

– Conseguir orientación en el espacio


3- Materiales:

– Placa arduino

– Placa protoboard

– Sensor de proximidad, modelo HC-SR04: es un sensor que emite ultrasonidos, los cuales rebotan en el objeto al cual se le mide la proximidad, estos ultrasonidos son captados por el receptor, el cual nos informa de la distancia

4- Objetivos:

– Saber el funcionamiento de la placa de arduino.

– Conocer el código y las funciones que ejerce sobre el sensor de proximidad.

– Montar el sensor de proximidad.

– Insertar una pantalla digital para que nos muestre el resultado de la medición.

5-PROYECTO:

• 1.- Finalidad

Medir distancias mediante el sensor ultrasónico y reflejarlas en una pantalla LCD 16×2. Acoplar

el sensor y la pantalla a otros dispositivos y hacer que funcionen uno en relación del otro,

como por ejemplo crear un timbre que suene más rápido mientras menos distancia haya.

• 2.- Información

a). Lo primero que hay que hacer es saber cómo funciona cada dispositivo por separado

a,1). Sensor ultrasónico

El sensor dispara un pulso HIGH y dos pulsos LOW (estos ultimo para asegurarse de

que el HIGH es correcto). Este eco se lee mediante el pin digital 8. Con el tiempo que

tarda en recibirse el eco desde que se emite se calcula la distancia en segundos. Estos

datos se pueden imprimir tanto por el monitor serial del arduino (por defecto) como

por la pantalla LCD de 16×2

a,2) Pantalla LCD 16×2

Para hacer que la pantalla imprima el resultado del sensor de distancia lo primero

que hay que hacer es estipular el número de columnas y filas de la misma (16 y 2).

Después con el comando lcd.print hacemos que imprima la palabra “Distancia:” en la

1 fila, tras esto hacemos que imprima la variable que nos da el sensor de distancia (en

este caso cm) en la segunda fila, y después de la variable añadimos “cm” para indicar

que la distancia que nos da el sensor esta en centímetros

• 3.- Hardware

Para conectar el sensor ultrasónico a arduino

Para conectar la pantalla LCD 16×2 a arduino

Una vez ensamblados los dos componentes quedaría así:

• 4.- Software:

http://proyectos2bach.blogspot.com.es/2013/12/codigo-arduino-sensor-de-distancia.html (CÓDIGO ARDUINO)

Diario de progresos

Vídeos de información

Por último, aquí está la presentación final en power point que simplifica todo el proceso de elaboración dicho anteriormente.

Sensor de distancias con Arduino